نوع المقالة : بحث
الملخص
في العقدين الأخيرين، أصبحت نظم التحكم اللاسلكية موضوعًا بحثيًا نشطًا. وذلك بسبب مرونتها وتقليل تكاليف التنفيذ. ومع ذلك، تعاني هذه النظم من مشكلات تتعلق بقضايا التنفيذ. تنشأ هذه المشكلات بسبب الحدود في معدلات البيانات والتأخير الكبير في الشبكة اللاسلكية، وقدرتها على إدارة هذه الشبكة. للتغلب على هذه المشاكل، يقدم هذا البحث طريقة لتنفيذ شبكة حساسات/محركات لاسلكية تستخدم شبكة حساسات لاسلكية لمرحلة القياس. تدفع هذه الشبكة بواسطة نظام TinyOS، بينما يتم استخدام حافلة ميدان CAN لتشغيل المحركات. يتم تنفيذ برنامج حافلة الميدان CAN باستخدام C، بينما يتم كتابة كود العقد اللاسلكية باستخدام لغة nesC. يتم استخدام النظام الموزع للتحكم (DCS) للتحكم في درجة حرارة مسار المياه. تم تنفيذ خوارزمية تحكم PID نوع السرعة لضمان أن النظام يفي بمفهوم نقل الصدمة بسلاسة وكذلك مفاهيم مكافحة التخمة بحيث لا يؤثر التحويل اليدوي/التلقائي على التشغيل. تم تصميم واجهة المستخدم الرسومية البسيطة أيضًا لمراقبة تغيير نقطة التشغيل وضبط PID والتحكم في التحويل بين التشغيل اليدوي والتلقائي. تم الحصول على نتائج تجريبية في الوقت الحقيقي للنظام لإثبات عمله.
)
