الملخص

إن معرفة ظروف تشغیل نظام التروس یعد أمراً مهماً لدیمومتها وزیادة عمرها. عند تجاوز الحمل الاقصى المحدد للنظام اثناء التشغیل هناک احتمالیة انهیار کامل للنظام عندها. فی هذه الورقة البحثیة، تم استخدام نظام تروس عدل ذو مرحلة واحدة من خلال تطبیق ثلاثة أحمال مختلفة لمحاکاة التغییرات فی ترددات التشغیل. تم تطبیق ثلاث أحمال وأربع سرعات دورانیة على نظام التروس، وهو ما یمثل ثلاثة مستویات للحمل، بسیطة ومتوسطة وعالیة. یتم قیاس الاهتزازات بواسطة مستشعر ثلاثی المحاور ، "MPU-6050" ، عبر وصلات Arduino ، حیث تم قیاس التسارع فی اتجاهات X و Y و Z على مرحلتین. تتم المرحلة الأولى عن طریق أخذ قیاسات التردد فی التشغیل العادی ومقارنتها بالتشغیل بالأحمال فی المرحلة الثانیة. تعمل وظیفة FFT على تحویل إشارات التسارع التی ینتجها المستشعر فی المجال الزمنی إلى إشارات تردد بوحدة هرتز بواسطة برنامج "SigView". أظهرت النتائج بوضوح التأثیر المباشر لزیادة الأحمال على نظام التروس الدوارة عن طریق زیادة قیم ترددات التشغیل. ارتبطت الزیادة فی الترددات الناتجة عن زیادة الحمل المطبق على النظام بزیادة سرعة الدوران. وأظهرت النتائج زیادة الترددات بنحو عشرون بالمائة عند وضع أحمال عالیة مع سرعة دوران عالیة مما ینعکس بصورة سلبیة على کامل النظام.